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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int MAP[505][505],vis[505][505];
int x[505],y[505],n,m;
int mx[] = {0,0,1,-1};
int my[] = {1,-1,0,0};
struct Node
{
    int x,y,p;
};
bool operator < (Node s,Node b)
{
    return s.p > b.p;
}
int bfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<Node>q;
    while(!q.empty())
        q.pop();
    Node s;
    s.x = sx;
    s.y = sy;
    s.p = 0;
    vis[sx][sy] = 1;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        Node a = q.top();
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX